工(gong)業機(ji)(ji)器人是集機(ji)(ji)械、電(dian)子、控制、計算機(ji)(ji)、傳感(gan)器、人工(gong)智(zhi)能(neng)等多學科(ke)先進(jin)(jin)技術(shu)于一體的(de)自動化裝備，代表(biao)著未(wei)來智(zhi)能(neng)裝備的(de)發展方向。推進(jin)(jin)工(gong)業機(ji)(ji)器人的(de)應用(yong)和(he)發展，對于改(gai)善勞(lao)動條件(jian)，提高產(chan)品質(zhi)量和(he)勞(lao)動生產(chan)率(lv)，帶動相(xiang)關(guan)學科(ke)發展和(he)技術(shu)創(chuang)新能(neng)力提升，促進(jin)(jin)產(chan)業結(jie)構調整、發展方式(shi)轉(zhuan)變(bian)和(he)工(gong)業轉(zhuan)型升級具有重要意義。

經過30余年的發(fa)(fa)(fa)展(zhan)，我國(guo)工(gong)(gong)業機(ji)器(qi)(qi)人產(chan)(chan)業已(yi)形成了較為(wei)完(wan)善的產(chan)(chan)業基礎，在制造領域、應(ying)(ying)急救援、野外勘測、資源開(kai)發(fa)(fa)(fa)、國(guo)防軍工(gong)(gong)等領域都發(fa)(fa)(fa)揮了重(zhong)要作用。但與(yu)發(fa)(fa)(fa)達國(guo)家相比，我國(guo)工(gong)(gong)業機(ji)器(qi)(qi)人產(chan)(chan)業仍(reng)存在較大差距。一是(shi)產(chan)(chan)業基礎薄弱，關鍵零部件仍(reng)嚴(yan)重(zhong)依賴進(jin)口。二是(shi)公共服務平臺、標(biao)準、人才(cai)等產(chan)(chan)業體系(xi)尚待(dai)完(wan)善。三是(shi)自主品牌工(gong)(gong)業機(ji)器(qi)(qi)人市場影(ying)響力弱，推(tui)廣應(ying)(ying)用難。四(si)是(shi)市場競爭不斷加(jia)劇(ju)，重(zhong)復(fu)建設隱憂顯現。為(wei)加(jia)強(qiang)行業管理，推(tui)進(jin)我國(guo)工(gong)(gong)業機(ji)器(qi)(qi)人產(chan)(chan)業有序健康發(fa)(fa)(fa)展(zhan)，提出以(yi)下指導(dao)意(yi)見：

一、發展(zhan)目標

開發滿足用(yong)戶需(xu)求(qiu)的工(gong)業機(ji)器(qi)人(ren)系統集成技(ji)術(shu)、主(zhu)機(ji)設計技(ji)術(shu)及關(guan)鍵零(ling)部(bu)件(jian)制造技(ji)術(shu)，突(tu)破一批核(he)心技(ji)術(shu)和關(guan)鍵零(ling)部(bu)件(jian)，提升量大面廣主(zhu)流產品的可靠性(xing)和穩定性(xing)指標，在重要工(gong)業制造領域推進工(gong)業機(ji)器(qi)人(ren)的規模(mo)化示(shi)范應用(yong)。

到2020年，形成較為完善的(de)(de)工業(ye)(ye)(ye)機(ji)器人(ren)產業(ye)(ye)(ye)體系，培育(yu)3-5家(jia)具(ju)有(you)國(guo)際(ji)競爭(zheng)力(li)的(de)(de)龍(long)頭企(qi)業(ye)(ye)(ye)和(he)8-10個配套產業(ye)(ye)(ye)集群；工業(ye)(ye)(ye)機(ji)器人(ren)行業(ye)(ye)(ye)和(he)企(qi)業(ye)(ye)(ye)的(de)(de)技術創(chuang)新能(neng)力(li)和(he)國(guo)際(ji)競爭(zheng)能(neng)力(li)明顯(xian)增強，高(gao)端產品市場(chang)占(zhan)有(you)率(lv)提高(gao)到45%以(yi)上(shang)，機(ji)器人(ren)密度(du)(每萬名員工使用機(ji)器人(ren)臺(tai)數)達到100以(yi)上(shang)，基本滿足(zu)國(guo)防建設(she)、國(guo)民經濟和(he)社會(hui)發展需要。

二(er)、主要任務

(一(yi))圍繞市(shi)場需求，突破核(he)心技(ji)術(shu)。選(xuan)擇汽車、船舶、電子、民爆、國防軍工(gong)等(deng)重點(dian)領域，根據(ju)用(yong)戶需求，開(kai)展工(gong)業機(ji)器人系(xi)統集(ji)成(cheng)、設計、制造、試(shi)驗(yan)檢測等(deng)核(he)心技(ji)術(shu)研究，攻克伺服(fu)電機(ji)、精密減(jian)速器、伺服(fu)驅動器、末端執行器、傳(chuan)感器等(deng)關鍵(jian)零部件技(ji)術(shu)并(bing)形成(cheng)生(sheng)產力。

(二)培(pei)育龍頭企(qi)業(ye)(ye)(ye)，形(xing)成產(chan)業(ye)(ye)(ye)集(ji)(ji)聚。建立以工(gong)業(ye)(ye)(ye)機器人(ren)(ren)主(zhu)機企(qi)業(ye)(ye)(ye)、系統集(ji)(ji)成企(qi)業(ye)(ye)(ye)為牽引，零部(bu)件及產(chan)業(ye)(ye)(ye)服務企(qi)業(ye)(ye)(ye)協同(tong)發(fa)展(zhan)的產(chan)業(ye)(ye)(ye)發(fa)展(zhan)格局，實現工(gong)業(ye)(ye)(ye)機器人(ren)(ren)全產(chan)業(ye)(ye)(ye)鏈的可持續發(fa)展(zhan)。大力培(pei)育具(ju)有國際競爭力的工(gong)業(ye)(ye)(ye)機器人(ren)(ren)骨干企(qi)業(ye)(ye)(ye)，積極(ji)發(fa)展(zhan)創新(xin)型中小企(qi)業(ye)(ye)(ye)，形(xing)成具(ju)有較強競爭力的工(gong)業(ye)(ye)(ye)機器人(ren)(ren)產(chan)業(ye)(ye)(ye)集(ji)(ji)群。

(三(san))突出區(qu)(qu)域特色(se)，推進產業布(bu)局。引導各(ge)地方根據(ju)自身條件，合(he)理確定工業機器人產業發(fa)展模式和規(gui)模，依托(tuo)現(xian)有科研(yan)制造能力、應用(yong)基(ji)礎、產業園(yuan)區(qu)(qu)等特點(dian)和優(you)勢，科學謀劃，因地制宜，有序推進工業機器人區(qu)(qu)域差異化發(fa)展。

(四)推(tui)動應(ying)用(yong)示范，促進轉型(xing)(xing)升(sheng)級。積極利用(yong)工(gong)業(ye)(ye)機器人技(ji)術改(gai)造提(ti)升(sheng)傳(chuan)統產(chan)業(ye)(ye)，提(ti)高(gao)(gao)生(sheng)產(chan)和運行效(xiao)率，推(tui)進節能(neng)減排，保障安全生(sheng)產(chan)，促進工(gong)業(ye)(ye)領域的(de)(de)產(chan)業(ye)(ye)升(sheng)級。抓好一(yi)批效(xiao)果突(tu)出(chu)、帶動性(xing)強(qiang)、關聯度高(gao)(gao)的(de)(de)典型(xing)(xing)應(ying)用(yong)示范工(gong)程，在(zai)工(gong)業(ye)(ye)機器人用(yong)量最大(da)的(de)(de)汽車及(ji)其零部件行業(ye)(ye)，在(zai)勞動強(qiang)度大(da)的(de)(de)紡織、物流(liu)行業(ye)(ye)，在(zai)危險(xian)程度高(gao)(gao)的(de)(de)國防(fang)軍工(gong)、民爆行業(ye)(ye)和對產(chan)品(pin)生(sheng)產(chan)環境(jing)潔凈度要求高(gao)(gao)的(de)(de)制藥、半(ban)導體、食品(pin)等行業(ye)(ye)開展(zhan)自主品(pin)牌工(gong)業(ye)(ye)機器人的(de)(de)應(ying)用(yong)示范。

(五)加(jia)強總體(ti)設(she)計，完善(shan)標(biao)準(zhun)(zhun)(zhun)體(ti)系。強化統籌協(xie)作，依(yi)托(tuo)跨部門、跨行業的(de)標(biao)準(zhun)(zhun)(zhun)化研究機(ji)制(zhi)(zhi)，協(xie)調推進工業機(ji)器人(ren)標(biao)準(zhun)(zhun)(zhun)體(ti)系建(jian)設(she)。按(an)照急用先(xian)立、共(gong)(gong)性先(xian)立原則(ze)，加(jia)快基礎共(gong)(gong)性標(biao)準(zhun)(zhun)(zhun)、關鍵技術標(biao)準(zhun)(zhun)(zhun)和重點(dian)應用標(biao)準(zhun)(zhun)(zhun)的(de)研究制(zhi)(zhi)定(ding)。鼓勵和支持國(guo)(guo)內機(ji)構積(ji)極參與國(guo)(guo)際(ji)標(biao)準(zhun)(zhun)(zhun)化工作，提升自主技術標(biao)準(zhun)(zhun)(zhun)的(de)國(guo)(guo)際(ji)話語(yu)權(quan)。

(六)強(qiang)化公(gong)共服(fu)務，創(chuang)新服(fu)務模式。不斷完(wan)善產業(ye)公(gong)共服(fu)務體系，集中人(ren)才、技術和實驗條件等(deng)資源，建(jian)立和完(wan)善創(chuang)新能力(li)強(qiang)、運行(xing)機(ji)制靈(ling)活、能為(wei)產業(ye)提供強(qiang)有力(li)技術支撐的工業(ye)機(ji)器人(ren)設計、研發、檢測、試驗驗證(zheng)、認(ren)證(zheng)認(ren)可等(deng)公(gong)共服(fu)務平臺，推進第三方檢測認(ren)證(zheng)體系的建(jian)立和完(wan)善。

(七)推(tui)進國際合作(zuo)(zuo)，提升行業(ye)(ye)水平。加強工業(ye)(ye)機器(qi)人技(ji)術的(de)國際交流與(yu)合作(zuo)(zuo)，引(yin)導(dao)國內企業(ye)(ye)與(yu)國際優勢企業(ye)(ye)在(zai)工業(ye)(ye)機器(qi)人關鍵技(ji)術、關鍵部(bu)件(jian)、主機及系統集(ji)成等方面進行研發合作(zuo)(zuo)，充分(fen)利用國際創新資源帶動自主品牌工業(ye)(ye)機器(qi)人的(de)發展(zhan)。支持國內企業(ye)(ye)參(can)與(yu)全球工業(ye)(ye)機器(qi)人市場(chang)競爭，推(tui)動我(wo)國自主技(ji)術和(he)標準走(zou)出去。

三、保障措施

(一)加強統(tong)籌協(xie)調。建立跨部(bu)門、跨行業(ye)(ye)、跨區域、軍(jun)地之間的(de)工(gong)業(ye)(ye)機器(qi)人(ren)發展統(tong)籌協(xie)調機制，研究重(zhong)大(da)問題，協(xie)調制定政策措(cuo)施和(he)(he)行動計劃，形成資源(yuan)共(gong)享、協(xie)同推(tui)進(jin)的(de)工(gong)作格局。加強工(gong)業(ye)(ye)機器(qi)人(ren)相關(guan)規劃、產(chan)(chan)業(ye)(ye)化(hua)專(zhuan)項等的(de)銜接協(xie)調，積極支持工(gong)業(ye)(ye)機器(qi)人(ren)重(zhong)大(da)應用(yong)示(shi)范和(he)(he)產(chan)(chan)業(ye)(ye)化(hua)項目(mu)，強化(hua)產(chan)(chan)業(ye)(ye)鏈配套和(he)(he)區域分工(gong)合作。

(二)營造良好(hao)發(fa)展(zhan)環境。建(jian)立健(jian)全(quan)有(you)利于工(gong)(gong)業(ye)機(ji)器人創新激(ji)勵(li)(li)、推(tui)廣(guang)應(ying)用、有(you)序競爭的政策體系。建(jian)立產(chan)(chan)需對(dui)接(jie)的長效機(ji)制(zhi)，通過發(fa)布供需信(xin)息、供需現場(chang)(chang)對(dui)接(jie)、工(gong)(gong)藝技術培訓(xun)等工(gong)(gong)作(zuo)，推(tui)動(dong)自主品牌工(gong)(gong)業(ye)機(ji)器人的市(shi)場(chang)(chang)應(ying)用。研(yan)(yan)究制(zhi)定工(gong)(gong)業(ye)機(ji)器人產(chan)(chan)品推(tui)薦目錄，鼓勵(li)(li)用戶采用自主品牌機(ji)器人，提升自主品牌的市(shi)場(chang)(chang)認知(zhi)度。研(yan)(yan)究建(jian)立鼓勵(li)(li)多元(yuan)資本公平(ping)進入、平(ping)等競爭的工(gong)(gong)業(ye)機(ji)器人市(shi)場(chang)(chang)準入機(ji)制(zhi)。

(三)加強財(cai)稅政策(ce)支持。利用現有高檔數控機(ji)(ji)床與基礎制(zhi)(zhi)造(zao)裝(zhuang)備(bei)科技重大(da)專項(xiang)、智能(neng)制(zhi)(zhi)造(zao)裝(zhuang)備(bei)專項(xiang)、技術(shu)改造(zao)專項(xiang)等資金(jin)渠道和(he)重大(da)技術(shu)裝(zhuang)備(bei)進口稅收政策(ce)，并積極開拓新的政策(ce)和(he)資金(jin)渠道，鼓勵和(he)引導企業(ye)(ye)加大(da)工業(ye)(ye)機(ji)(ji)器人關鍵核心技術(shu)研發和(he)產業(ye)(ye)化(hua)投入，提(ti)升自主品(pin)牌工業(ye)(ye)機(ji)(ji)器人的質量和(he)可(ke)靠性。

(四(si))發(fa)(fa)揮行業(ye)組織作(zuo)用。充分(fen)利用行業(ye)協會、產業(ye)聯(lian)盟(meng)在行業(ye)協調、行業(ye)自律(lv)、信息交流、政策研究、咨(zi)詢評估、國(guo)際(ji)交流與合作(zuo)等方(fang)面的(de)優勢，維護自主(zhu)品(pin)牌工業(ye)機器人企(qi)業(ye)在國(guo)際(ji)競(jing)爭(zheng)中的(de)合法權益，完(wan)善公平(ping)競(jing)爭(zheng)規(gui)則，推動行業(ye)健康發(fa)(fa)展。及(ji)時掌握行業(ye)動態(tai)和(he)發(fa)(fa)展趨勢，解決行業(ye)發(fa)(fa)展中出(chu)現的(de)新問題。

(五)加(jia)強人才(cai)(cai)隊伍(wu)建設。建立多層(ceng)次(ci)多類型(xing)的工業機器(qi)(qi)人人才(cai)(cai)培養(yang)和(he)(he)服務體系。支持相(xiang)關(guan)(guan)高校和(he)(he)科(ke)研院所(suo)加(jia)強多學科(ke)交(jiao)叉整合，加(jia)快培養(yang)工業機器(qi)(qi)人相(xiang)關(guan)(guan)專業人才(cai)(cai)。依托國(guo)家重大專項、科(ke)技計劃、示范工程和(he)(he)重點企業，培養(yang)工業機器(qi)(qi)人高層(ceng)次(ci)人才(cai)(cai)和(he)(he)領軍人才(cai)(cai)。加(jia)快引進工業機器(qi)(qi)人高層(ceng)次(ci)人才(cai)(cai)，完(wan)善配套服務，鼓勵(li)海(hai)外專業人才(cai)(cai)回(hui)國(guo)或來華創業。

各地(di)可按照本(ben)意見要求，結合實(shi)際研究制定適合本(ben)地(di)區工業機器(qi)人發展的具體(ti)實(shi)施(shi)(shi)方案(an)、行(xing)動計劃和配套政策措(cuo)施(shi)(shi)，加強溝(gou)通協調，抓好措(cuo)施(shi)(shi)落實(shi)，確保(bao)取(qu)得實(shi)效。