工(gong)(gong)業(ye)機器人是集機械、電(dian)子、控制、計算機、傳感器、人工(gong)(gong)智能(neng)(neng)等多(duo)學科先進技術于(yu)一體的自動化(hua)裝備，代表著未來智能(neng)(neng)裝備的發(fa)(fa)展(zhan)(zhan)方向。推進工(gong)(gong)業(ye)機器人的應用和發(fa)(fa)展(zhan)(zhan)，對(dui)于(yu)改善(shan)勞動條件，提高(gao)產品質量和勞動生(sheng)產率，帶動相關(guan)學科發(fa)(fa)展(zhan)(zhan)和技術創(chuang)新能(neng)(neng)力提升，促進產業(ye)結(jie)構調整(zheng)、發(fa)(fa)展(zhan)(zhan)方式轉變(bian)和工(gong)(gong)業(ye)轉型升級具有(you)重要意(yi)義。

經過30余(yu)年的(de)發(fa)展，我(wo)國工(gong)業(ye)(ye)(ye)機器(qi)(qi)人(ren)產(chan)業(ye)(ye)(ye)已形(xing)成了較為(wei)完(wan)善(shan)的(de)產(chan)業(ye)(ye)(ye)基礎，在制(zhi)造(zao)領(ling)域、應急救(jiu)援、野外勘測、資源開發(fa)、國防軍工(gong)等領(ling)域都發(fa)揮了重要(yao)作用(yong)。但與發(fa)達國家相比，我(wo)國工(gong)業(ye)(ye)(ye)機器(qi)(qi)人(ren)產(chan)業(ye)(ye)(ye)仍存(cun)在較大差(cha)距。一是(shi)產(chan)業(ye)(ye)(ye)基礎薄弱，關鍵零部件仍嚴(yan)重依(yi)賴(lai)進口。二(er)是(shi)公共服(fu)務平臺、標準(zhun)、人(ren)才等產(chan)業(ye)(ye)(ye)體系尚待(dai)完(wan)善(shan)。三是(shi)自主品牌工(gong)業(ye)(ye)(ye)機器(qi)(qi)人(ren)市場影響力弱，推廣(guang)應用(yong)難。四是(shi)市場競爭不斷加劇(ju)，重復建設隱憂顯現。為(wei)加強行業(ye)(ye)(ye)管理，推進我(wo)國工(gong)業(ye)(ye)(ye)機器(qi)(qi)人(ren)產(chan)業(ye)(ye)(ye)有序健(jian)康發(fa)展，提出以下指導(dao)意見：

一、發展目(mu)標

開發滿足(zu)用(yong)戶需求的工(gong)(gong)業機器人系統集(ji)成(cheng)技術(shu)(shu)、主機設計技術(shu)(shu)及關鍵零部件(jian)制(zhi)造技術(shu)(shu)，突破一批(pi)核心(xin)技術(shu)(shu)和(he)關鍵零部件(jian)，提升量大面(mian)廣(guang)主流(liu)產(chan)品的可靠性和(he)穩定性指標，在重要工(gong)(gong)業制(zhi)造領域推進(jin)工(gong)(gong)業機器人的規模(mo)化示范應(ying)用(yong)。

到2020年(nian)，形成較為(wei)完善的工業(ye)機器人(ren)(ren)產業(ye)體系，培育3-5家(jia)具(ju)有國(guo)際競(jing)爭力的龍頭企業(ye)和(he)8-10個(ge)配套產業(ye)集群(qun)；工業(ye)機器人(ren)(ren)行業(ye)和(he)企業(ye)的技術創新能(neng)力和(he)國(guo)際競(jing)爭能(neng)力明(ming)顯增(zeng)強，高(gao)端產品市場占有率提高(gao)到45%以(yi)上(shang)，機器人(ren)(ren)密度(每萬名員工使(shi)用機器人(ren)(ren)臺數)達到100以(yi)上(shang)，基(ji)本滿足國(guo)防(fang)建設、國(guo)民經濟(ji)和(he)社會發展(zhan)需要(yao)。

二、主要任務

(一)圍繞(rao)市場需求，突破(po)核心技術(shu)(shu)。選(xuan)擇汽車、船(chuan)舶、電子、民(min)爆、國(guo)防軍(jun)工(gong)等(deng)(deng)重點領域，根據用戶需求，開展工(gong)業機器(qi)(qi)人系統集(ji)成、設計、制(zhi)造、試驗檢測(ce)等(deng)(deng)核心技術(shu)(shu)研究，攻克伺服(fu)電機、精密減(jian)速(su)器(qi)(qi)、伺服(fu)驅動器(qi)(qi)、末端執行(xing)器(qi)(qi)、傳感器(qi)(qi)等(deng)(deng)關鍵零部件技術(shu)(shu)并形(xing)成生(sheng)產(chan)力。

(二)培(pei)育(yu)龍(long)頭企(qi)業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)，形成(cheng)(cheng)產(chan)業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)集聚。建立以工(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)人(ren)主機(ji)企(qi)業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)、系統集成(cheng)(cheng)企(qi)業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)為牽引，零部件及產(chan)業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)服務企(qi)業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)協(xie)同發展的(de)產(chan)業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)發展格局，實現工(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)人(ren)全產(chan)業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)鏈的(de)可持續發展。大力(li)(li)培(pei)育(yu)具(ju)有國(guo)際競(jing)爭力(li)(li)的(de)工(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)人(ren)骨干企(qi)業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)，積極(ji)發展創新型(xing)中小企(qi)業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)，形成(cheng)(cheng)具(ju)有較強競(jing)爭力(li)(li)的(de)工(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)集群。

(三)突出區(qu)域(yu)特色(se)，推進產(chan)業布局。引(yin)導各地方根(gen)據自身條件(jian)，合理(li)確定工業機器(qi)人產(chan)業發(fa)展(zhan)模式和(he)規模，依托(tuo)現有(you)科(ke)研制造能力、應用基(ji)礎、產(chan)業園區(qu)等特點(dian)和(he)優勢，科(ke)學謀劃，因(yin)地制宜，有(you)序推進工業機器(qi)人區(qu)域(yu)差異化發(fa)展(zhan)。

(四(si))推(tui)動(dong)應(ying)用(yong)示范(fan)，促進轉型(xing)升級。積極(ji)利用(yong)工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)器人(ren)(ren)技術改(gai)造提(ti)升傳(chuan)統產業(ye)(ye)(ye)(ye)，提(ti)高生(sheng)產和運行(xing)(xing)效(xiao)率，推(tui)進節能減(jian)排，保障安(an)全生(sheng)產，促進工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)領域的(de)(de)產業(ye)(ye)(ye)(ye)升級。抓(zhua)好一(yi)批效(xiao)果突出、帶動(dong)性(xing)強、關聯度高的(de)(de)典(dian)型(xing)應(ying)用(yong)示范(fan)工(gong)(gong)程(cheng)，在(zai)(zai)工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)器人(ren)(ren)用(yong)量最大(da)的(de)(de)汽車及其零部件(jian)行(xing)(xing)業(ye)(ye)(ye)(ye)，在(zai)(zai)勞動(dong)強度大(da)的(de)(de)紡織、物流行(xing)(xing)業(ye)(ye)(ye)(ye)，在(zai)(zai)危險(xian)程(cheng)度高的(de)(de)國防軍(jun)工(gong)(gong)、民爆(bao)行(xing)(xing)業(ye)(ye)(ye)(ye)和對產品(pin)生(sheng)產環境潔凈度要(yao)求高的(de)(de)制藥、半(ban)導體、食品(pin)等行(xing)(xing)業(ye)(ye)(ye)(ye)開展自主品(pin)牌工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)器人(ren)(ren)的(de)(de)應(ying)用(yong)示范(fan)。

(五(wu))加強(qiang)總體(ti)設計，完善標準體(ti)系。強(qiang)化統籌(chou)協(xie)(xie)作，依托跨部門(men)、跨行業的(de)標準化研究(jiu)機(ji)制(zhi)，協(xie)(xie)調推進(jin)工業機(ji)器人標準體(ti)系建設。按照急用(yong)(yong)先立、共(gong)性(xing)先立原則(ze)，加快基礎(chu)共(gong)性(xing)標準、關鍵技術標準和重(zhong)點應(ying)用(yong)(yong)標準的(de)研究(jiu)制(zhi)定(ding)。鼓勵和支(zhi)持(chi)國內(nei)機(ji)構積極參與國際標準化工作，提(ti)升自主技術標準的(de)國際話語權(quan)。

(六)強(qiang)化公共服(fu)務(wu)(wu)，創新服(fu)務(wu)(wu)模式。不斷完善產業(ye)公共服(fu)務(wu)(wu)體系，集中(zhong)人才、技(ji)術(shu)(shu)和(he)實驗(yan)條(tiao)件等資源，建立和(he)完善創新能(neng)力(li)強(qiang)、運行機(ji)制靈活(huo)、能(neng)為(wei)產業(ye)提供強(qiang)有力(li)技(ji)術(shu)(shu)支(zhi)撐(cheng)的(de)工(gong)業(ye)機(ji)器人設計、研發、檢測、試驗(yan)驗(yan)證(zheng)、認(ren)證(zheng)認(ren)可(ke)等公共服(fu)務(wu)(wu)平臺(tai)，推進第三方檢測認(ren)證(zheng)體系的(de)建立和(he)完善。

(七)推(tui)進國(guo)(guo)際合作(zuo)，提升行(xing)(xing)業(ye)(ye)(ye)水平。加強工業(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)人技(ji)術(shu)的(de)國(guo)(guo)際交流與合作(zuo)，引導國(guo)(guo)內企業(ye)(ye)(ye)與國(guo)(guo)際優(you)勢企業(ye)(ye)(ye)在工業(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)人關鍵技(ji)術(shu)、關鍵部件、主(zhu)機(ji)及(ji)系(xi)統集成(cheng)等方面進行(xing)(xing)研發合作(zuo)，充分利用國(guo)(guo)際創新資源帶(dai)動自主(zhu)品牌工業(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)人的(de)發展。支持國(guo)(guo)內企業(ye)(ye)(ye)參與全球工業(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)人市場競(jing)爭，推(tui)動我國(guo)(guo)自主(zhu)技(ji)術(shu)和(he)標準走出去。

三(san)、保障措施(shi)

(一)加強統(tong)籌協(xie)調。建立跨部門、跨行(xing)業(ye)(ye)(ye)、跨區域、軍地之間的(de)工(gong)業(ye)(ye)(ye)機器(qi)人發(fa)展統(tong)籌協(xie)調機制(zhi)(zhi)，研究重大問題，協(xie)調制(zhi)(zhi)定政策措施和行(xing)動計劃，形成(cheng)資源共享、協(xie)同(tong)推(tui)進(jin)的(de)工(gong)作格局。加強工(gong)業(ye)(ye)(ye)機器(qi)人相關(guan)規劃、產業(ye)(ye)(ye)化專項(xiang)等的(de)銜接協(xie)調，積(ji)極支持(chi)工(gong)業(ye)(ye)(ye)機器(qi)人重大應用示(shi)范(fan)和產業(ye)(ye)(ye)化項(xiang)目，強化產業(ye)(ye)(ye)鏈配套和區域分(fen)工(gong)合作。

(二)營(ying)造(zao)良(liang)好發展環境。建立健全有利(li)于工(gong)業機器(qi)人(ren)創新(xin)激勵、推廣應用(yong)、有序競(jing)爭的(de)政策體系(xi)。建立產需對(dui)(dui)接的(de)長(chang)效機制(zhi)，通過發布供需信息、供需現場(chang)對(dui)(dui)接、工(gong)藝技術(shu)培(pei)訓(xun)等工(gong)作，推動自主(zhu)品(pin)牌工(gong)業機器(qi)人(ren)的(de)市場(chang)應用(yong)。研究制(zhi)定(ding)工(gong)業機器(qi)人(ren)產品(pin)推薦目錄(lu)，鼓勵用(yong)戶采用(yong)自主(zhu)品(pin)牌機器(qi)人(ren)，提升自主(zhu)品(pin)牌的(de)市場(chang)認知度。研究建立鼓勵多元資本公平進入、平等競(jing)爭的(de)工(gong)業機器(qi)人(ren)市場(chang)準(zhun)入機制(zhi)。

(三(san))加強財稅(shui)政策支(zhi)持。利用(yong)現有(you)高檔數控機床與基(ji)礎(chu)制造裝備科技(ji)重(zhong)大(da)(da)專(zhuan)項、智(zhi)能制造裝備專(zhuan)項、技(ji)術(shu)(shu)改造專(zhuan)項等(deng)資(zi)金渠道和(he)(he)重(zhong)大(da)(da)技(ji)術(shu)(shu)裝備進口稅(shui)收政策，并積極開拓新的(de)政策和(he)(he)資(zi)金渠道，鼓勵和(he)(he)引導企業加大(da)(da)工(gong)業機器人(ren)關鍵核心技(ji)術(shu)(shu)研(yan)發和(he)(he)產業化投入，提升自主品牌工(gong)業機器人(ren)的(de)質(zhi)量和(he)(he)可靠性。

(四(si))發揮行(xing)(xing)(xing)(xing)業(ye)組織作用(yong)。充(chong)分(fen)利(li)用(yong)行(xing)(xing)(xing)(xing)業(ye)協會、產業(ye)聯盟(meng)在(zai)行(xing)(xing)(xing)(xing)業(ye)協調(diao)、行(xing)(xing)(xing)(xing)業(ye)自律、信息交(jiao)流、政策研究、咨詢評(ping)估、國(guo)際交(jiao)流與合作等(deng)方面的優勢，維護自主品牌工(gong)業(ye)機器人(ren)企(qi)業(ye)在(zai)國(guo)際競爭中的合法權(quan)益，完善公平(ping)競爭規則，推動行(xing)(xing)(xing)(xing)業(ye)健康發展(zhan)。及(ji)時掌(zhang)握行(xing)(xing)(xing)(xing)業(ye)動態和發展(zhan)趨勢，解決行(xing)(xing)(xing)(xing)業(ye)發展(zhan)中出現的新問題。

(五)加強人(ren)才(cai)隊伍建設。建立(li)多層次(ci)多類型的(de)工(gong)業機(ji)器人(ren)人(ren)才(cai)培養(yang)和(he)(he)服務體系。支(zhi)持相(xiang)關(guan)(guan)高(gao)(gao)校和(he)(he)科研(yan)院(yuan)所加強多學科交(jiao)叉(cha)整合，加快培養(yang)工(gong)業機(ji)器人(ren)相(xiang)關(guan)(guan)專業人(ren)才(cai)。依(yi)托國家(jia)重(zhong)大專項、科技計(ji)劃、示(shi)范工(gong)程和(he)(he)重(zhong)點企業，培養(yang)工(gong)業機(ji)器人(ren)高(gao)(gao)層次(ci)人(ren)才(cai)和(he)(he)領軍人(ren)才(cai)。加快引進工(gong)業機(ji)器人(ren)高(gao)(gao)層次(ci)人(ren)才(cai)，完善配套服務，鼓勵海外專業人(ren)才(cai)回國或來華創業。

各地可按照(zhao)本意見要求，結合實(shi)際研究制(zhi)定適合本地區工業機器人發展的具體實(shi)施方案、行動計劃和(he)配套政策(ce)措施，加強溝通協(xie)調，抓好措施落實(shi)，確(que)保取(qu)得(de)實(shi)效。